VLLV_ (06.05.2025 19:28, просмотров: 4) ответил Lem на Нет. Я беру данные из can сообщения на выходе моего контроллера. С
внешнего контроллера идёт кабель(кабель для can, раскиданных на
контакты db9), со стороны моего контроллера идёт ответная часть. Я
просто спаял разветвитель, чтобы контроллеры могли общаться и при
этом я мог бы с компа смотреть, что кому шлёт. Я просто через прогу
на компе смотрю, что шлёт мой контроллер во внешний, записываю эти
данные, матлаб скриптом переводу в "нормальные" данные и смотрю
первую-
- Ни на что. Просто разность соседних значений. На ускорение я
смотрю, потому что на нём хорошо видны сбои. Когда я отправляю
данные просто по таймеру - все ровно, когда отправляю по запросу -
в ускорении выбросы(если смотреть саму скорость, то по ней сложно
сбои разглядеть) - Lem(07.05.2025 03:52)
- На сколько, в процентах от шкалы АЦП и насколько, в процентах от текущего значения скорости, фиксируете отклонения? - Nikolay_Po(07.05.2025 18:15)
- Ни на что. Просто разность соседних значений. На ускорение я
смотрю, потому что на нём хорошо видны сбои. Когда я отправляю
данные просто по таймеру - все ровно, когда отправляю по запросу -
в ускорении выбросы(если смотреть саму скорость, то по ней сложно
сбои разглядеть) - Lem(07.05.2025 03:52)