caxapa.ru :: Есть вероятность, что CAN читает данные из памяти в тот момент, когда они обновляются. Это может приводить к ошибкам, перемешиванию старых и новых байт данных.

Nikolay_Po (06.05.2025 20:22, просмотров: 65) ответил Lem на Значения с АЦП я беру по таймеру и в том же таймере сразу заношу их в массив can сообщения. Раньше в том же таймере сразу после заполнения массива сообщения я это сообщение слал и с данными все было нормально. Сейчас я также в таймере заполняю массив сообщения, но высылаю в ответ на запрос из вне

Есть вероятность, что CAN читает данные из памяти в тот момент, когда они обновляются. Это может приводить к ошибкам, перемешиванию старых и новых байт данных.

Ответить

- У меня была такая мысль. А что в таком случае можно сделать? - Lem(07.05.2025 03:55)
  - Можно флаги DMA смотреть. Либо сделать проще: все равно ведь данные с АЦП надо фильтровать. Я элементарно завожу массив по 9 значений на каждый канал АЦП. DMA молотит себе, а когда мне нужно получить текущее значение, я элементарной медианой (сниппет стырил из "numerical receipies") вычисляю из этих девяти. В итоге даже если одно-два будут в корне неверными, все равно получится ОК. - Eddy_Em(07.05.2025 08:52)
    - К сожалению на этом контроллере нет DMA. Есть PEC, который по функционалу похож(в ответ на событие переносит данные из одной области в другу в обход ЦПУ), но настроить его для АЦП у меня не вышло. Я по сути это и делаю, правда без фильтрации - в таймере заводу значения в область данных моего объекта сообщения, а по запросу оно просто отсылается. Ну, если я вас правильно ул всем понял - Lem(07.05.2025 13:03)
    - Ну я понимаю завести 9 значений НА каждый канал ЦАП, но что касается АЦП люди традиционной ориентации, обычно выводят С каждого канала АЦП. - Kpoк(07.05.2025 10:16)

Микроконтроллеры