Строго говоря, к modbus-rtu вы тоже не можете напрямую :) Просто
там это не ваша проблема, а тех чей мастер. Тут мастер это тот кто
обращается к брокеру. В принципе, на компе с брокером нет проблем прокинуть последовательный порт в IP средствами самой ОС.
Просто это тоже уже экзотика (а значит чревато неожиданными проблемами).