Микроконтроллеры

Номер коммита у меня никогда от номера пуша не отличается, т.к. я сразу после коммита пуш делаю. И, естественно, т.к. ни хрена git не понимаю, не делаю ветвлений всяких (ХЗ, как потом это сливать: один раз попробовал, потом полтора часа вручную пришлось корячиться)…