Странный вывод. Вот, скажем, на телескопе с 2018 года трудятся
шесть контроллеров, каждый обслуживает 16 датчиков, сидящих на I2C.
Ни разу не было проблем по причине I2c. Если не брать убогий STM32F103, то во всех остальных вообще все замечательно с I2C! Да даже у 103, если внимательно эррату читать.
Совсем другое дело - подключенные датчики. Т.к. бывают долбанутые, которые подвешивают всю линию и остается лишь отключать питание.