Что ненормального например в Nuttx ? Это же POSIX OS по
инфраструктуре, куча софта линуксового переносится с минимальным
вниманием. Я делал IP камеру на STM32F439, подключена был Omnivision матрица со встроенной JMPEG компрессией, проц забирал поток, упаковывал в формат, отправлял на eth phy (микрочип вроде). Натикс рулил всем, сетевые протоколы, потоки данных, менеджмент ОЗУ. Быстродействия 439 серии хватало но если бы поверх я начал накручивать шифрование или серьезную аутентификацию, регистрацию в динамическом днс, хранилище (возможно удаленное), думаю там дополнительная производительность никогда не была бы лишней.