Схемы, платы, компоненты

Ващет я - автор картинки :) Поищите саму тему, меня убедили (почти), что индуктивность мотора достаточно мала, чтобы возврат энергии в источник действительно имел смысл. Тем не менее эта функция автоматически присутствует в H-мостах. А вот если нет реверса, то есть соблазн ограничиться одним транзистором, а тут может ждать засада.