для затравки, вот тебе мой разговор с дипси по близкой теме прям тупо подставляй в поле вопроса и смотри что ответит
1. напиши функцию, хорошо аппроксимирующую процесс установления с транспортным запаздыванием
ответил чтотт, дале
2. переведи указанную функцию из частотной во временную область
ответил чтото, дале
3. сделай тоже самое, но с передаточной функцией второго порядка
вопщем принцип понятен