Будет значительно быстрее. Да. Но трафик не пройдёт, если в сети
есть переход с чисто L2-уровня (MAC, Ethernet) на уровень L3 (IP).
Если всё в пределах установки или сегмента сети с управляемыми
коммутаторами, где можно пробросить именно L2 VLAN, то будет всё
хорошо. Лучше, чем с IP. Но вам придётся продумать свой протокол обнаружения ваших устройств в сети, чтобы коммутаторы смогли понять где какие MAC. И сразу сделайте поддержку IEEE 802.1Q и IEEE P802.1p. Из моей практики в телекоме, эти два расширения помогают изолировать трафик и приоритезировать его на уровне L2 практически любыми управляемыми коммутаторами Ethernet. Особенно полезен 802.1p в случаях, когда в сети есть узкое место, вроде SHDSL-канала. В таком случае, поддержка модемами узкого места 802.1P является решающей. И да, обеспечивает реальное время даже если пропускной способности канала не хватает на остальной трафик Best Effort (BE).
https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.1Q
https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_P802.1p