Можно попробовать комбинацию из 2х MOSFET (P+N), включенных
истоковыми повторителями. Только есть нюансы. 1) Резисторы делителя
нужно рассчитать с учетом VGS(TH) каждого MOSFET так, чтобы при
рабочих условиях оба MOSFET находились в режиме насыщения и
работали как ключи. 2) входное напряжение АЦП будет ограничено Vcc
- VGS(TH) нижнего ключа. Нормальное включение схемы.

Переполюсовка при отсутствии питания МК.

Затвор верхнего MOSFET можно отдельно подключить к питанию МК, не соединяя с затвором нижнего.