Не знаком с FreeRTOS, но я бы сделал так: если в описании задачи
указано сколько памяти выделить - столько и откусываем; если NULL -
берём какой-то глобальный #define MY_DEFAULT_TASK_MEM_SIZE по
умолчанию. Если из чужого проекта копировали - стоит разобраться
детальней, imho.