Человека стоящего за дверью видно. А листва - не сплошной объект! В
видимом диапазоне человек под листвой в тени и на фоне хорошо освещёной листвы не виден. А в инфракрасном диапазоне он сам светиться. Если ночью включить фонарь в лесу, думается его тоже будет видно сквозь листву.