CANopen был лет 30 назад вторым стандартом для всяких управлением
двигателем. Как сказал один болгар рабатаюшей в немецкой фирме лет так 15 назад: он вводит ежемесячно вводит в строй до 2-3 тысяч моторов (с CANopen) для сортировочных почтовых станций.
но CANopen кроме kak в motor/motion control распостранеие не получил.
