СТМ32 таймер в режиме двухстороннего аппаратного ШИМ, вывод на
порт. Как наиболее правильно сделать защиту по току.
Регистр совпадения буферизирован.В прерывании переполнения таймера проверяю сигнал токовой защиты. Что выключать? пришел к выводу, что лучше всего выключать альтернативную функцию порта ВВ.
Предварительно загрузить в ODR ноль и переключить на выход.