Пошаговая инструкция. Я так делал для Keil uVision, думаю, что в
IAR так же. 1. Создайте проект в IAR EWARM, со всеми исходниками; он не будет компилироваться, но этого и не требуется
2. соберите в том же каталоге с помощью штатного gcc, в .elf формате, с включенной отладочной информацией, используя информацию по сборке от авторов библиотеки
3. загрузите полученный elf в отладчик EWARM и пошагово отлаживайте так как считаете нужным, с навигацией по исходникам.