caxapa.ru :: Вроде как FreeRTOS использует буфферы для памяти потоков и своей кучи (heap_1.c, heap_2.c, ..., heap_5.c). В зависимости от конфигурации может использоваться в .bss, .data, RAM_DTCM, итд. Самое странное это активность потоков во время инициализации. Как будто слишком рано запускаеться системный таймер FreeRTOS. Поправка на

framer (07.07.2025 19:26, просмотров: 37) ответил Nikolay_Po на Не получается побороть отладку FreeRTOS OpenOCD+GDB. Начало в ветке товарища Клёна про починку OpenOCD (ссылка).

Вроде как FreeRTOS использует буфферы для памяти потоков и своей кучи (heap_1.c, heap_2.c, ..., heap_5.c). В зависимости от конфигурации может использоваться в .bss, .data, RAM_DTCM, итд. Самое странное это активность потоков во время инициализации. Как будто слишком рано запускаеться системный таймер FreeRTOS. Поправка на - это мне кажется :)

Ответить

- Да, выглядит странно. Переход в стартап происходит из служебной функции RTOS, будто система запускается запускается раньше стартапа. Nikolay_Po(148 знак., 07.07.2025 19:36)
  - Да может при подключении openocd есть переход по адресу и "проваливается" в стартап. Может дать -d3 (debug level 3) и посмотреть что он там делает (reset halt, reset init). - framer(07.07.2025 19:55)
    - -d3 это кому? У GCC уже стоит -g3, но почему-то отладчик постоянно промахивается - почти невозможно поймать старт с начала. Попадает уже в код в процессе работы. В разные запуски останавливается при старте в разных местах функции prvIdleTask: или вызываемой из неё prvCheckTasksWaitingTermination(). Nikolay_Po(650 знак., Вчера, 10:32, картинка, картинка)
      - Заработало, см. выше. Nikolay_Po(1 знак., Вчера, 10:53, ссылка)
        
        Примечание: путём проб и ошибок, выяснил, что отказ отладки происходит, если: Nikolay_Po(582 знак., Вчера, 13:01)
        
        Похоже, некорректно отрабатывается "reset halt" при отладке. Сначала, отладка влетает в уже запущенные потоки, будто отладчик не успевает перехватить управление после сброса ЦП. И лишь затем происходит переход к стартапу и началу main(). И, возможно, когда стартап затирает указатели потоков и прочее, что уже успели обнаружить OpenOCD+GDB, отладка и рушиться с сообщением OpenOCD: Nikolay_Po(211 знак., Вчера, 13:42)

Средства и методы разработки