ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
10 июля
1528920 Топик полностью
framer (08.07.2025 08:39, просмотров: 102) ответил LordN на оказывается, какая интересная херня в мире творится.
Сомнительно, что Гамильтон "не смог понять что это за чертовщина" :) Он этим занялся чтобы расширить поле комплексных чисел и должен был знать 

об этом с самого начла почему надо делить на 2.

Аналогия с комплексными числами:

Для комплексных чисел:

Это поворот на угол 𝜃 θ в 2D.

Для кватернионов аналогично:

Но из-за того, что в 3D поворот требует двойного применения (через сопряжение), угол нужно делить на 2.