framer (Вчера, 08:39, просмотров: 97) ответил LordN на оказывается, какая интересная херня в мире творится.Сомнительно, что Гамильтон "не смог понять что это за чертовщина"
:) Он этим занялся чтобы расширить поле комплексных чисел и должен
был знать
об этом с самого начла почему надо делить на 2.
Аналогия с комплексными числами:
Для комплексных чисел:
Это поворот на угол 𝜃 θ в 2D.
Для кватернионов аналогично:
Но из-за того, что в 3D поворот требует двойного применения (через сопряжение), угол нужно делить на 2.
-
- тоисть опять новость из серии магия везде, где не хватает образования? LordN(3 знак., Вчера, 13:00)