Договорились о том, что отобъем НИОКР на продаже этих приборов тому самому заказчику. Несколько лет успешно изготавливали и продавали эти приборы, но в конце-концов заказчик заерепенился, что ему надо иметь всю документацию. Отдали ему документацию и все исходники (на ASM для x86) - под сотню тысяч строк ЕМНИП. Заказчик стал разворачивать свое производство, продолжая покупать приборы у нас. Производство заработало, но конечная стоимость была в разы выше, качество существенно ниже. С софтом никто даже разбираться не стал, все изменения ПО по-прежнему у нас заказывали. В конце-концов там на производство именно этих приборов забили (но что-то свое по мелочи производили), продолжая покупая приборы у нас. Но несколько лет назад программист, который поддерживал ПО на asm, скончался :-( И прибор вместе с ним канул в Лету. Благо, что к тому моменту уже производилась линейка других приборов, которыми можно было заменить тот, старый прибор.