"связь таких устройств друг с другом на расстоянии 30см, и то не
всегда" - было такое. Разработчик использовал готовую керамическую
согласованную антенну (на диапазон 433МГц кажется), но на плате под
антенной сделал заливку землей, результат был именно такой. :-) Антенна отпаянная и поставленная вертикально сразу улучшила ситуацию до сотен метров.