Если фронт сигнала на цифровом входе ESP32 медленный (т.е.
нечеткий, плавный переход а у OPTOMOS это может быть от 1 до 5 мс),
это может привести к нескольким ошибочным срабатываниям или
нестабильной работе. ⚠️ Проблема медленного фронта
Цифровой вход ESP32 "думает", что сигнал уже перешел в другое состояние, когда он просто переходит. Если фронт затянут, то:
На прерываниях может возникнуть несколько срабатываний (дрожание фронта).
digitalRead() может читать разное значение при каждом вызове.
Система может пропустить или повторно зафиксировать событие.
Это поведение особенно заметно, если:
Источник сигнала — механическая кнопка или реле.
Есть длинные провода без согласования.
Сигнал идет от аналогового устройства или медленного компаратора.