Посмотрите книгу Голубцов "Микроконтроллеры AVR от простого к сложному" В интернете гуглится без особых проблем.
Там про старый контроллер AT90S2313, но общие принципы те же остались. Система команд тоже та же.
Есть примеры схем и программ для них в том числе на ассемблере.
Есть перевод даташита на этот контроллер. Опять-таки, почти все что там описано присутствует в новых микроконтроллерах AVR.
Насчет толковости не могу сказать, но информация там присутствует, примеры тоже есть.