Так и было. 24 штуки ADUC7060. Последний сдох, доложив, что на
борту 163. А dsPIC оставался на посту. Я вот тут связался (меня связали) с STM, а ночью сегодня приснился сон. И сказал Барбос во сне: "Это можно было за пару дней сделать на восемнадцатом пике". Проснулся и понял -- таки да. Прямо на ассемблере.