Было обсуждение. https://caxapa.ru/1429490.html
Меня расстроило то, что оно плохо работает при наличии вложенности прерываний. Для себя тщательно рассматривал возможность их использования. И отказался. Оставил блокировки на основе временного поднятия приоритета кода регистром BASEPRI - для предсказуемости времени выполнения кода.