Нелишне будет автоустановку оффсета сделать. Когда контроллер точно
знает, что тока в цепи нет, он должен запоминать показания датчика
и в дальнейшем для получения правильных показаний соответствующего
знака все время вычитать из текущего значения АЦП запомненный
оффсет.