Правильно ли я понимаю, что по сути весь ввод-вывод, за который
часто справедливо ругают ардуино-подобные решения, у вас идет не
прямо на выводы процессора "ардуины", а идет на вашу самодельную
плату. В ардуину (малину, модуль, ПЛК, ... ) ввод-вывод попадает по
модбасу, и вся логика работы устройства в целом выполняется в
ардуине/малине/... ? Почему предпочитаете реле на ДИН-рейку? У нас такое реле на рейку стоит больше $10 Реле на плате на порядок дешевле. В чем выгода, если свою плату все равно делать надо? Ставите ли вы предохранители для защиты контактов реле?
