Так их гора! Но мне не нравится то, что в основном в них вход и выход смешиваются, поэтому пока ты что-то там набираешь, а у тебя из шины валятся бешеные потоки данных, получаешь фигню. Поэтому я свой написал:
https://github.com/eddyem/tty_term . Умеет не только порт, но и сокеты. Плюс доп. опцией контрольную сумму модбаса сам считает.