Микроконтроллеры

Make_Pic (07.08.2025 07:23, просмотров: 161) ответил VLLV на Если тема актуальна ... У меня всегда интеллект управляет контроллером СНАРУЖИ по интерфейсу без требования к реалтайму (он то и реализован в контроллерах). Например, ПИД регулятор есть, уставка приходит с наружи. Мотор стартует по команде, а останавливается по локальным условиям. Пользовательская программа на бэйсикоподобном скрипте, в простых системах на C c X-macro. В принципе, отладив логику на PC, можно потом положить внутрь.