Средства и методы разработки

Разве у FreeRTOS нет механизма разблокировки задачи просто по факту пополнения буфера? Я думал, что достаточно принимающей данные задаче, находится в блокировке в ожидании данных. И без отдельных уведомлений, пополнение потокового буфера, по идее, должно приводить к разблокировке ожидающей данные задачи.

Впрочем, вероятно, для этого сделан буфер сообщений. Как дойду - разберусь.