Cкpипaчпророк (Вчера, 10:55, просмотров: 23) ответил vpv.vpv на А я думаю - аналогия! Я бы сделал одну задачу-драйвер, для UART,
как для принтера. В нашем случае, последовательного. Внутри этой
задачи прерывания, DMA, монопольный (!) доступ к телу (железу) и
пр.. А все остальне задачи обращаются не к UART'у, а к
обслуживающей его задаче, вернего уровня приложений: "Не будет ли
так любезен Джинн вот это вот передать?". И ждать, когда
UART'овский Джин твой флажок сбросит, т.е. запрос будет обработан.... но не любой ценой.