caxapa.ru :: Если я вас правильно понял, вы предлагаете реализовывать печать в IDLE? Нет, у меня печать имеет самый высокий приоритет - она короткая, быстрая, не сильно мешает. Быстрее, чем передаёт UART, не нагрузится. Зато все отладочные сообщения, которые задачи только смогли положить в буфер - гарантированно напечатаются в порядке очереди поступления.

Nikolay_Po (Вчера, 13:36, просмотров: 31) ответил BlackMorda на FreeRTOS имеет специальную функцию idle

Если я вас правильно понял, вы предлагаете реализовывать печать в IDLE? Нет, у меня печать имеет самый высокий приоритет - она короткая, быстрая, не сильно мешает. Быстрее, чем передаёт UART, не нагрузится. Зато все отладочные сообщения, которые задачи только смогли положить в буфер - гарантированно напечатаются в порядке очереди поступления.

Ответить

- Чтобы печатать в порядке очереди поступления есть более щадящие средства чем критическая секция. ЫЫyкпy(433 знак., Сегодня, 05:58)
  - А разве мьютекс не заблокирует печатающую задачу? Меня такое не устраивает. "Печать" должна пройти мгновенно и безусловно, даже если буфер переполнен и сообщение будет потеряно. - Nikolay_Po(Сегодня, 10:14)

Средства и методы разработки