Зависит от уровня ответственности. Я использую похожую схему, но не
механизмы включаю, а показания с датчиков собираю. Причём
эпизодический сбой обмена для работы не критичен - мастер просто
отбрасывает этот цикл измерений. Возможны ситуации как неполучение одним из слейвов пакета от мастера, так и неполучение мастером ответа от одного из слейвов. Логика работы коммутатора - предмет тёмный, исследованию не подлежит.