Но это как на шину RS-485 пустить посторонние устройства с
постороними запросами, а потом удивляться, что это у меня кадры
Modbus RTU иногда теряются. Есть возможность построить связь чисто на уровне Ethernet, без мишуры вроде IP с его ARP. В основном, всякое ARP, DHCP, ICMP будут создавать свой, фоновый трафик. Но если рулить кадрами Ethernet напрямую и не использовать IP и всё остальное, что его сопровождает, то прохождение кадров Ethernet по коммутаторам довольно предсказуемый процесс, особенно, если кадры идут чаще, чем время жизни записи MAC в таблице коммутации коммутатора.