Немного продвинулся. Подробности на форуме FreeRTOS. https://forums.freertos.org/t/xstreambufferreceive-portmax-delay-task-moved-to-suspended-and-never-wakes-on-data/23723
Вкратце:
1. Механизм буферов и очередей, не работает потому, что не всегда (по факту - только первый раз) срабатывает механизм блокирующих уведомлений
xTaskGenericNotifyWait().
2. Когда планируется ожидание события с бесконечным таймаутом (в моём случае - ожидание поступления данных из буфера), текущая задача переводится в состояние eSuspended. Так как текущая задача не будет выполняться дальше, требуется переключение контекста (на другую задачу). Вызывается taskYIELD_WITHIN_API().
3. taskYIELD_WITHIN_API() реализовано принудительным вызовом программного прерывания прерывания, буквально NVIC_SetPendingIRQ(Software_IRQn).
4. Оно не срабатывает, так как мы уже (какого хрена?) находимся в прерывании SysTick!
Получается, задача, которая должна быть подвешена на ожидание уведомления из буфера, не останавливается, а продолжает выполняться. А так как по плану, продолжение должно быть уже после уведомления и поступления данных, из ожидания она выключается. Но остаётся eSuspended. Поэтому следующие поступления данных в буфер остаются не обработанными - некому посылать уведомления.
Nikolay_Po (18.08.2025 19:46, просмотров: 92) ответил Nikolay_Po на FreeRTOS. Вывод отладочной информации в UART. Что-то я не
справляюсь. Сделал функцию быстрого вывода блока символов в буфер с
последующей передачей при помощи DMA. Отладил, работает отлично.
Потокобезопасно - быстро и блокирует прерывания в критической
секции.