У меня в стартовом посте ссылка не очень заметна на статью. Вот она http://caxapa.ru/url?http://www.ghs.com/download/articles/GHS_Minimixe_Interrupt_031405.pdf
реализации в исходниках не видел (может быть, потому что не искал). Что-то еще тут написано:
http://www.avix-rt …ency/zero_latency.html