Это не про сенсор, а про химсостав выхлопа. Про сенсоры чисто на уровне идеи - использовать разницу по одному из опорных газов. Ибо набрать весь спектр датчиков будет стоить приличных денег.
Можно попробовать сравнивать содержание азота или кислорода внутри и снаружи. По разнице судить о наличии/отсутствии примесей. Но моё imho - требуемая чувствительность и точность измерений сожрут всю мыслимую прибыль. В общем дёшево этого не решить, а для дорого - не тот случАй.