У меня пока не было задач с требованием фиксированной задержки. Требования к минимизации критичных ко времени частей были и есть, но так же есть разные масштабы времени и, соответственно, есть очень разные требования к отклику. Поэтому бывает, что одновременно работают несколько абсолютно разных шедулеров, в т.ч. в жестком риалтайме, и прочий зоопарк сервисов.