Мне JSON был нужен лишь для передачи данных из сетевого демона в
веб-морду. И простейший способ эту галиматью получить - самый
классический printf! А уж анализировать "входящий" JSON - да ну нафиг! Исключительно формат "геттер" или "сеттер = значение". В МК еще и есть такое: "сеттерN = значение" (скажем, чтобы передвинуть движок номер 7 в позицию 2000, даем команду "goto7=2000\n").