ARM, RISC-V контроллеры

Важно для Cortex-M0:

Cortex-M0 поддерживает только Thumb-1 инструкции. Команда MSR с PSP доступна, но только в привилегированном режиме (privileged mode). Если попытаться выполнить её в непривилегированном режиме — возникнет fault (ошибка).

Также, чтобы использовать PSP, нужно сначала переключиться на него с помощью:

MRS R1, CONTROL     ; читаем текущий CONTROL
ORR R1, R1, #2      ; устанавливаем бит 1 (SPSEL = 1 → PSP)
MSR CONTROL, R1     ; записываем обратно
ISB                 ; обязателен для применения изменений 
    
LDR R0, =0x20001000    ; загружаем адрес стека задачи в R0
MSR PSP, R0            ; устанавливаем PSP на этот адрес