Совсем. Мне нужно выдавать "иголки", сопоставимые с парой десятков
команд ассемблера. Пока войдёшь-выйдешь нужно снова "прерывать". В варианте один (выше) когда приходит пакет modbus приходится делать паузу в обмене I2C.
В варианте два (ниже) обмен по I2C идет одновременно с разбором пакетов Modbus.