я лет 15 назад писал софт модем на dsPIC33, в общем от концепции -
код на Си, до рабочей реализации - (код модулятора, демодулятора и
КИХ фильтров на ассемблере) разница в производительности была в 22
раза. Был еще промежуточный результат с использованием библиотечных
функций МАС - раза в 4 быстрее чем на Си. Правда это был последний
раз когда мне что-то понадобилось сделать на ассемблере.