Геркон + магнит - для медленнооборотных валов (до 150 об./мин.).
Для большей скорости - вихретоковый. Основной недостаток
вихретоковых - необходимость иметь на валу шпонку или паз из
ферромагнитных материалов. Видел вал из бронзы, на который клеили
кусочек ленты от кассеты VHS. Видел еще лазерные типа ВАСТ ДОЛ-2 https://vibrotek.ru/catalog/komplektuyushchie/lazernyydatchikoborotovdol2/