Микроконтроллеры

//
unsigned long GetWaitTimer(void)
  {
  unsigned long TimH0=TimHigt;
  unsigned long TimL=TIM2->CNT;
  unsigned long TimH1=TimHigt;
  if(TimH0==TimH1) {return TimH0|TimL; }
  return TimH1|(TIM2->CNT);
  }

void TIM2_IRQHandler(void)
  {
  LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
  TimHigt+=0x00010000;
  return;
  }

//