Сейчас используем SoM на RK3588S от Fireflay. Подняли Линукс,
приложуха гуйная на lvgl работает. Но что отмечу, китайцы не
доделывают все до "коммерческого образца" в нашем понимании. Так
что будьте готовы к работе с неполной документацией и сомнительными
репозиториями от вендера. В ванильные коды Линукса и U-boot они не
выталкивают поддержку. И еще, время жизни SoC-ов и SoM-ов китайских
короткое. Они не вылизывают старые, а пекут новые. Я бы лучще
ориентировался на специфицированный форм-фактор QSeven, SMARC и т.п.