И? Что у вас с микросекундными помехами? Пока склоняюсь к тому что поставить шунт (встроенный в клемму на DIN-рейку) и токоограничивающий резистор, отгораживающий NUCLEO.
В щитке будет ТОЛЬКО три-четыре NUCLEO и Ethernet-свитч к ним.
Сигналов кроме 4-20мА входов в щите не будет.
Дополнительных плат не разводить, "защит от вандализма" не делать.
Не тот контекст.