Для 4-20мА минимум - самовосстанавливающийся предохранитель на
входе - резистор 100Ом на землю - с резистора через 1-10кОм на вход
мк, сопротивление резистора на входе зависит от необходимой времени
выборки. Более сложный вариант - перед измерительным резистором
ограничитель тока на 30мА (LM317+резистор 39Ом), но это падение
напряжения 3В - при 12В многие датчики не будут работать и надо
высоковольтную 317, современные версии часто до 16В.