ARM, RISC-V контроллеры

Nikolay_Po (Вчера, 13:44, просмотров: 10) ответил my504 на Кортекс 4. AT32F435. В системе команд есть инструкция софтверного прерывания. Вот про нее и вопрос. Как вызвать и кто будет обработчиком. Как пользоваться EXTINT-ом (там есть софтверный триггер), а так же через свободную периферию, я знаю. Хотелось бы узнать про внутриядерный механизм через упомянутую инструкцию.