Обычная, крайне распространённая схема. В высокоприоритетном
прерывании делаем необходимый минимум работы, а основную часть
делаем в низкоприоритетном прерывании. Другое дело, что SVC для
этого непригодно, в отличие от PendSV.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо