Микроконтроллеры

это самый примитивный подход, не всегда приемлемый, но им можно пользоваться на первых порах из вариантов: медианная фильтрация, стат. обработка с вычислением доверительного интервала и последующим усреднением только тех, кто попадает в этот доверительный интервал. Простое усреднение плохо тем, что большая и кратковременная помеха при усреднении размажется и внесет значительную ошибку.