У нас "командная" работа обычно такая: в течение года все распиздяйничают, а как подходит дедлайн, начитается движуха. Правда, постоянно находятся откровенные распиздяи, которые даже в дедлайн умудряются уйти в запой на пару недель или тупо свалить на рыбалку/отдых/etc на месяцишко…
// как пример: в течение года я спокойно занимался нашими малыми телескопами, правда, не все от меня зависит, поэтому тоже сраспиздяйничали дедлайн по одной программной вещи (уже на 4 месяца, но начальство ожидало, что на полтора года протупим больше, чем надо). Зато с аппаратными у меня все более-менее даже раньше срока получалось. Пока "внезапно" из "соседней команды" не вспомнили, что 3 года назад спектрограф сдать должны были (моя часть там небольшая, но испытания в наблюдениях уже прошла, разве что пару десятков строк добавить остается новых "фич"; опять же, в ТЗ этих "фич" не было, и могу смело слать всех куда надо)… И вроде бы все должно работать, но опять: собери, разверни свой пакет ПО, разверни на стенде, откалибруй и т.д., и т.п. И вот так выходит, что на "бесплатную" работу нужно пару недель нафиг просрать!